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自动化柜式立体库操作方式:

操作方式:

1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。 　

　　2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。 　

　　3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 　以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。

功能分类:

1）储存式立体库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。2）拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，难以整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体库较多用于配送中心。

自动化立体库是第二次之后生产和技术发展的结果。我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国座由计算机控制的自动化高架仓库（高15米），该库1980年投入运行。高架仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视。

自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、IT、冶金、化工、航空航天、电子、食品加工、、家电、印刷、配送中心、机场、港口等。随着人工智能时代的来临，对于传统制造企业来说启用自动化立体仓库已是一种趋势。面对用人成本的日益增长，而且对于很多行业来说风险也很高，为什么还要使用人术呢？除了人工成本的问题，日益高昂的地价也是一个不可忽视的问题！

密集存储系统，就是指在相同空间单位的前提下，采用特定的货架或货架与物流设备的配合，仓储货架厂，通过提高空间利用率达到储位增加目的的存储系统。密集存储系统有多种表现形式，较为常见的有窄巷道货架系统、穿梭式货架系统、移动式货架系统、重力式货架系统和贯通式（驶入式）货架系统等。

常见的密集存储系统的组成及特点：

窄巷道系统：

窄巷道系统通常是由横梁货架演变而来，通过使用特定的三向堆垛叉车，行车通道可相对变得狭窄，从而有更多的空间可作为货架存储区域。其特点包括：

（1）行车通道一般在1.6~2.0m之间。空间利用率高，比普通横梁货架高出30%~60%。

（2）灵活性高，可实现100%的货物拣选。

（3）通用性强，适用于多种货物的存储。