货架-金伙伴货架-新型自动化立体仓库货架

重力式货架由托盘货架演变而来，货架结构与横梁货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3o~5o倾斜。托盘货物由叉车搬运至货架进货口（较高处），利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口（较低处）。其特点包括：

（1）除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储，货架系统内部无需设置其他通道，空间利用率较高；

（2）货物在此种存储形式中可实现***先出；

（3）同一通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；

（4）受坡道角度、货物重量等因素的限制，通道深度不易超过十个托盘位，否则无法保证货物顺利滑落。贯通式（驶入式）货架系统叉车直接驶入货架系统内，由内而外、自上而下地实现货物存储，出货则反之。

智能立体库是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

　货架通常是组合式钢结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于巷道之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库口利用各种输送机或AGV/RGV等自行运动小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。

　　高层货架是智能立体库仓储系统的主要组成部分，是保管物料的场所。高层货架对立柱、

　　横梁的刚度与强度有很高的要求，另外，对货架制造和安装精度的要求也非常高。

　　堆垛机是整个智能立体库仓储系统的核心设备，用货叉搬运和堆垛从高层货架上存取单元货物，可通过手动操作、半自动操作或者全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。

　　在自动化立体库房投入使用后，自动化智能化立体货架，要使其工作、充沛发挥出才能，企业还需求加强对自动化立体库的办理。一方面，企业能够凭借仓储办理体系（WMS），货架自动化立体仓库厂，完成物流办理信息化，及时把握物流改变，进步物流办理水平。另一方面，因为自动化立体库集成了光、机、电、主动控制、通讯、信息等高新技术，因而，对使用者的常识水平也有必定的要求。企业只要不断增强归纳办理才能，包含信息技术才能、物流办理才能等，进步库存办理、物流运作和出产办理水平，才能与自动化立体库的高功率和高才能相匹配，将立体库整合到企业的整个物流体系中，充沛发挥其效果。

　　自动化立体库开展趋势是什么？

　　1. 自动化程度和办理水平不断进步，工作速度加速，出入库才能增强，货品周转率进步；

　　2. 贮存货品的种类日益多样化，适用范围越来越广；

　　3. 与企业的工艺流程结合更为严密，货架，成为出产物流、出售物流的一个组成部分；

　　4. 库房工作的可靠性与安全性不断进步。

　　仓储体系在阅历了人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段后，目前已进入集成化仓储阶段。在集成化仓储体系中，新型自动化立体仓库货架，整个体系实时有机协作，使总体效益和应变才能大大超越各个设备***效益的总和。往后，跟着人工智能技术的开展，智能化主动库房将是未来的开展方向，届时将由计算机替代人类完成主动制定存储方案，主动进行存取操作。