黑龙江自动化立体库-金伙伴仓储货架-箱式自动化立体库

自动化立体仓库的优点：

1、由于能充分利用仓库的垂直空间，按其货架层数，单位面积存储量是普通单层仓库的数倍，大幅降低仓储的成本费用。

2、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机管理，不但能够实现作业的自动控制，而且能够进行信息共享，在线查询功能等；并且可与公司现有ERP、MES等系统实现对接。

3、采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到'***先出'，并可防止货物自然老化、变质、生锈，蒙牛自动化立体库，也能避免货物的丢失；同时系统能提前设置货物有效期的到期预警，有效解决了原材料过期的问题。

4、能更好地适应黑暗、低温、***等特殊环境的要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。

5、仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，重工业自动化立体库，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率；提升了企业的综合竞争力和形象。

6、采用托盘或货箱存储货物，箱式自动化立体库，货物的破损率显著降低。

存取鞋立体仓库系统的构成

设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。

1、鞋架：采用铝合金等金属型材搭建，划分为多层多列的存鞋位，具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点；

2、搬运器：搬运器采用X、Y、Z三维方向的同步带滑台，由伺服电机驱动，与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成，固定安装在滑台上。

3、鞋盒：为敞口塑料盒，边缘设有下卷边，搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面，端起鞋盒移动。

4、编码识别系统：每个存鞋位配一个鞋盒，鞋盒编码与存鞋位编码相同，鞋盒底部安装有IC芯片，存取鞋窗口安装有IC读取器，当鞋盒取送至存取窗口时，系统能读取到鞋盒编码。

5、控制系统：控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成，下位机即PLC控制器，PLC存储伺服驱动程序，控制伺服电机和滑台完成走位动作；上位机即计算机系统，存储鞋位及IC编码、原点位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息，通过MODBUS通信协议与下位机通信，指挥下位机完成搬运动作。

6、人机界面：人机界面即上位机显示屏，采用触摸屏，黑龙江自动化立体库，可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等，可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。

智能立体库也叫智能立体仓储，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。智能立体库主要由货架、巷道式堆垛起重机(堆垛机)、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。