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穿梭式系统

穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车（堆垛机）的配合使用组成的密集存储系统。空间内只需留出一至两条叉车搬运的通道，其余空间都可用于搭建穿梭式货架。货物在通道外的垂直移动由叉车（堆垛机）来实现，穿梭车可在通道内沿着轨道移动，实现货物在通道内的水平移动。其特点包括：

（1）除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储，货架系统内部无需设置其他通道，空间利用率较高；

（2）货物在此种存储形式中可实现***先出和后进先出；

（3）同一通道内需存放同种类或同批次货物，山西智能化立体库，适合少种类大批量同类货物的存储；

（4）通道深度不受限制，可实现大面积应用。

为什么要使用自动立体仓库

为什么要使用自动立体仓库：

1、可以提升仓库的空间利用率，并进行良好的规划管理。一般来说，自动化仓储系统的空间利用率是普通仓储的2-5倍，这可以更加有效地利用空间。

2、可以提升企业的生产管理水平。传统仓库只是存储货物的场所，保存货物是其功能，是一种“静态存储”。而自动立体仓库是利用***的自动化物料搬运设备，达到货物的按需动态存取，更有利于和库房以外的生产环节进行对接，提高工作效率。

自动立体仓库经历了多个阶段的发展，从人工到机械化仓储，又经历了自动化仓储和集成自动化的技术发展阶段，现在达到了智能自动化仓储的阶段。这种产品的发展，提高了劳动生产率，降低了劳动强度，智能化立体库厂家，在减少了货物处理和信息处理过程的差错的同时，又能合理有效地进行库存控制，提高了作业质量，实现了系统的整体优化。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

自动化立体仓库组成部份：

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，食品厂智能化立体库，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。

4、进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。

5、输送系统:立体库的主要外围设备，智能化立体库生产厂家，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，RGV，提升机，皮带机等。

6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

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