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在穿梭式货架的穿梭车以往复式穿梭车用的较多，它们按控制时段在货架轨道上前后往复形式，来储存以及取出货物。它们的结构以及性能组成：往复式直行穿梭车主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、安全保护装置、电气装置及穿梭车调度管理等组成。

穿梭货架穿梭车体系统。主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要有型钢焊接而成。行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料，既提高了轮子的性，又大大减少了轮子与走行轮的摩擦力，这样可以延长轮子的使用寿命。此外，车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体，冷库用子母车货架价格，以适应双工位的需求。

穿梭货架穿梭车的电气装置。电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器等组成。不同的行走速度配置不同的电控模式，目前较为通用的行走速度为180m/min的往复式穿梭车，其电控模式采用的是速度及位移双闭环控制。供电模式主要有柔性拖缆供电、滑触线供电和无接触供电三种模式。

穿梭货架穿梭车的调动管理系统。穿梭车调度管理系统由计算机、通信卡、调度管理软件和通信软件等构成。穿梭车自带控制PLC，负责实现单台穿梭车行走、转弯、***、输送等控制。通过Profibus-DP总线方式对穿梭车和穿梭车调度系统进行组态，实现适时的自由的通信。

　　穿梭车是穿梭车货架核心的部分，也是区别于其他普通仓储货架的地方。穿梭小质上是一款智能化的设备，小车的操作方式非常简单，河南子母车货架价格，仓库工人只需要通过专门的操控设备就可以控制穿梭车来进行工作。穿梭车在接收到工人下达的任务指令之后就会自动的去完成相应的工作，实现仓库的智能化在一些简单的工作上代替了人工。

　　穿梭车货架属于高密集存储的半自动化货架，而且能够实现***先出和***后出多种不同的工作模式，库房子母车货架价格，是现在市场上推广速度非常快的货架之一。穿梭车货架对于存储货物也没有太大的要求，几乎可以用在各种环境的仓库中存储各种类型的货物，说得上非常的一款货架了。